多源传感器融合系统

搭载双光谱摄像头、多线机械式激光雷达、语音对讲、超声波避障雷达、应急照明、气体监测、声纹识别、温湿度监测等模块，实现无人巡检监测

双光谱摄像头

实现红外热成像和可见光图片视频流的传输

激光雷达+超声波避障

同时具备多线机械式激光雷达和声波避障雷达，实现3D点云扫描建图、高精度自主导航和避障功能

语音对讲

通过平台实现远程与机器狗进行语音交互

语音识别

对输入的语音指令识别，并执行对应动作

应急照明

可在恶劣环境下自动开启应急照明，满足夜间水面及操作区照明需求

氛围警示灯

可根据检测状态实时进行声光报警，提示现场人员提高警惕

北斗应急通信

集成北斗应急终端，可在4G/5G网络不通的情况下自动切换，保证数据稳定及时上报

高精度定位RTK

可实现厘米级实时定位，辅助机器狗自主导航及避障

温控系统

用于辅助机器狗电机散热，整体增强30%的负载能力及运行稳定性

温湿度监测模块

实现地下廊道、工业厂房等作业环境的温湿度精准测定与异常环境预警

控制与感知算力模块

集成高达100TOPS算力模块，支持边缘计算，快速实时得出决策依据

IPS高清触摸显示屏

≥7寸，支持本地实时显示工况、坐标位置、高程、监测信息、灾害图片、网络情况，支持现地操作

多端接入

支持电脑、平板、手机局域网同步访问和操作

数据传输协议

集成SL-651、SZY-427等多种协议，可根据实际使用自由选择

裂缝识别算法

运用深度学习与细粒度特征提取，实现厘米级裂缝精准识别

管涌识别算法

运用图像深度学习与形态解析，实现管涌险情实时识别

火情识别算法

融合红外热成像与温度场数据，实现火情敏捷预警识别

声音频谱异常识别算法

运用声学时频分析与声纹特征比对，精准捕捉运转异音，识别设备运行异常

白蚁监测数据融合

实现白蚁数据实时监测，支持数据分析诊断

机器狗本体参数

材质铝合金+高强度工程塑料，净重≥60kg，关节最大扭矩360N·m，边缘计算平台，极限站立负载120kg，持续行走负载40kg，斜坡行走能力45°，楼梯行走台阶高度20~25cm，续航≥5小时，防护等级IP67

双光谱云台相机参数

热成像焦距7mm，分辨率384×288，测温精度±2℃；可见光传感器1/2.8＂CMOS，分辨率2688×1520，焦距5~160mm

多线机械式激光雷达参数

激光波段905nm，16通道，探测距离100m(＠10%)/150m(＠70%)，测距准度±3cm，精度±1cm，水平视场角360°，扫描频率5/10/20Hz

超声波避障雷达参数

测量精度1+(S×0.3％)cm，探测角度单角度50~70°，双角度水平50~65°/垂直65~90°

北斗应急通信参数

北斗三号短报文（最大单包1000字），通信成功率≥95%

高精度定位RTK参数

单点精度2.5m，RTK水平1.0cm+1ppm/高程1.5cm+1ppm，速度精度0.03m/s，授时≤20ns；冷启动30s，热启动≤5s，RTK初始化≤5s，失锁重捕≤1s

温控系统参数

电流0.24A，转速4000RPM

控制与感知算力模块参数

内核数≥16，总线程数≥24，最大睿频5.20GHz，性能核最大睿频5.10GHz，能效核最大睿频4.10GHz，性能核基本频率2.10GHz，能效核基本频率1.50GHz，二级缓存24MB，基础功耗65W

存储参数

固态512GB，支持扩展

多信道传输

4G/5G通信、WiFi通信、北斗应急通信

智慧监测一张图

支持实时水位、流量数据查看，图表过程线变化趋势，历史信息查询，巡检报表查询与导出，点位管理，任务管理，设备遥控，报警信息确认

巡检设备遥控

支持对机器狗动作和部件实时远程操作，包括移动、云台转动、变焦、机械臂控制、推杆伸缩控制及测量任务执行

巡检点位管理

支持后台配置巡检点及对应巡检内容（如红外测温、图像采集），形成点位信息表，支持编辑和删除

任务管理

支持自主导航中的建图、路径规划、任务下发、任务执行、数据上报等管理

地图展现功能

支持电子地图展示，呈现设备实时位置、行进路径、监控点、充电站位置，支持放大、缩小、拖动等操作

数据统计及自动报表

支持裂缝、管涌、白蚁等灾害识别结果查询、存储、统计、智能分析与导出

报警功能

支持设备本体和巡检数据报警，检测异常时平台立即报警，支持设置阈值和规则，自动推送至指定人员手机

系统互联功能

支持与其他厂家系统通过接口对接，实现数据交互和集成

OTA远程升级

支持

多端展示

支持大屏、PC端、移动端系统展示

语音对讲（平台侧）

支持平台端人员与机器狗现地操作人员及周围人员进行语音对讲及喊话