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水下机器人参数
下潜深度
300m
整机重量
50kg(单人可搬运)
推进方式
6个电力推进器,全驱动全向运动
供电
2200W/220V供电,支持车载动力输出驱动
通信
光电复合脐带缆
声学系统
多波束水平扫描
光学系统
双目RGBD+实时水下图像复原
组合导航
视觉导航(可选光纤惯导+DVL)