型号

Z1 AIR

Z1 PRO

自由度

6轴

6轴

自重

4.3kg

4.5kg

负载

2kg

≥3kg

最大臂展

740mm

740mm

重复定位精度[1]

~0.1mm

~0.1mm

电源需求

电压24V 电流>20A

电压24V 电流>20A

接口

Ethernet

Ethernet

用户控制系统

Ubuntu

Ubuntu

功率

峰值500w

峰值500w

力反馈和碰撞检测

有

有

控制接口[2]

位置+力控

位置+力控